03803_电力拖动控制系统(实践)_教材书籍

目录

第1章单环控制直流调速系统

1.1开环直流调速系统及调速指标

1.1.1直流电动机的调速方法和方案

1.1.2晶闸管直流电动机开环调速系统

1.1.3VM系统的机械特性

1.1.4生产机械对转速控制的要求及调速指标

1.1.5开环调速系统存在的问题

1.2转速负反馈单闭环有静差直流调速系统

1.2.1调速系统的组成及其工作原理

1.2.2闭环调速系统的静特性

1.2.3开环系统机械特性与闭环系统静特性的比较

1.2.4闭环控制系统的基本特征

1.2.5限流保护——电流截止负反馈

1.3反馈控制闭环直流调速系统的动态分析

1.3.1反馈控制闭环直流调速系统的动态数学模型

1.3.2单闭环有静差调速系统的动态结构图

1.3.3单闭环有静差调速系统的稳定性分析

1.4比例积分控制规律和无静差调速系统

1.4.1积分调节器和比例积分调节器及其控制规律

1.4.2采用PI调节器的无静差直流调速系统

1.5电压反馈电流补偿控制的直流调速系统

1.5.1电压负反馈直流调速系统

1.5.2电流正反馈和补偿控制规律

思考题与习题

第2章多环控制直流调速系统

2.1转速、电流双闭环直流调速系统的组成及其静特性

2.1.1问题的提出

2.1.2转速、电流双闭环直流调速系统的组成

2.1.3双闭环直流调速系统的稳态结构图和静特性

2.2双闭环直流调速系统的数学模型和动态性能分析

2.2.1双闭环直流调...

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