14873_机器人基础(实践)_教材书籍

目录

第1章绪论

1.1机器人学的起源与发展

1.1.1机器人学的起源

1.1.2国际机器人学的发展

1.1.3中国机器人学的发展

1.2机器人的定义和特征

1.2.1机器人的定义

1.2.2机器人的主要特征

1.3机器人的构成与分类

1.3.1机器人系统的构成

1.3.2机器人的自由度

1.3.3机器人的分类

1.4机器人学的研究领域

1.5机器人学的应用领域

1.5.1工业机器人

1.5.2探索机器人

1.5.3服务机器人

1.5.4军用机器人

1.6本书概要

1.7本章小结

习题1

第2章数学基础

2.1位姿和坐标系描述

2.2平移和旋转坐标系映射

2.3平移和旋转齐次坐标变换

2.4物体的变换和变换方程

2.5通用旋转变换

2.6本章小结

习题2

第3章机器人运动学

3.1机器人运动方程的表示

3.1.1机械手运动姿态和方向角的表示

3.1.2平移变换的不同坐标系表示

3.1.3广义连杆和广义变换矩阵

3.1.4建立连杆坐标系的步骤和举例

3.2机器人运动方程的求解

3.2.1逆运动学求解的一般问题

3.2.2逆运动学的解析解法

3.2.3逆运动学的数值解法

3.3机器人运动的分析与综合举例

3.3.1机器人正向运动学举例

3.3.2机器人逆向运动学举例

3.4机器人的雅可比公式

3.4.1机器人的微分运动

3.4.2雅可比矩阵的定义与求解

3.4.3机器人雅可比矩阵计算举例

3.5本章小结

习题3

第4章机器人动力学

4.1刚体的动力学方程

4.1...

1、 电子资料：购买后1分钟左右系统自动发送到邮箱内；如长时间未收邮件，请查看是否被拦截在垃圾箱中；如遇发货失败，登录后购买的用户可于会员中心”已购资料“处下载；如购物邮箱填写错误，请联系客服进行修改或资料索取；电子资料购买后，一年内可以免费下载！

2、 在线题库，考前押题和精讲网课购买后，请分别于会员中心"已购题库"，"已购押题"和"已购视频"中进行查看。

3、 书籍教材：购买后如本地仓库有现货，客服会在2个工作日内发货，发货完会发送短信提醒，告知快递信息，用户可以自行查询物流信息。登录后购买的订单，可以进入会员中心，发货订单查看订单发货状态及实时的物流；如需要调货处理的，则需要耐心等待仓库发货，一般发货不会超7个工作日，如有疑问请咨询在线客服！

4、 收货说明：非书籍的电子资料/视频课具有可复制性，购买后不支持退款操作，如您需要的课程资料本网暂时没有，请直接联系客服补充！书籍收货后如因自身原因需要退换货，需要您承担退换货所产生的物流费用。