02291_自动控制理论(一)_教材书籍

目录

出版说明

前言

第1章 自动控制理论及MATLAB简介

1.1 自动控制的历史

1.2 自动控制理论的基本概念

1.2.1 经典控制理论和现代控制理论

1.2.2 开环控制和闭环控制

1.2.3 自动控制举例

1.2.4 自动控制系统的分类

1.2.5 对自动控制系统的基本要求

1.3 控制系统MATLAB计算及仿真

1.3.1 控制系统计算机仿真的基本概念

1.3.2 MATLAB简介

1.3.3 控制系统MATLAB计算仿真的优秀性能

1.3.4 MATLAB开发控制系统流程

1.4 习题

第2章 控制系统的数学模型

2.1 系统微分方程的建立

2.2 传递函数

2.2.1 传递函数的基本概念和定义

2.2.2 传递函数的基本性质

2.2.3 传递函数的求取

2.3 典型环节的传递函数

2.3.1 比例环节

2.3.2 惯性环节

2.3.3 积分环节

2.3.4 微分环节

2.3.5 振荡环节

2.3.6 延迟环节

2.4 闭环控制系统的动态结构图

2.4.1 动态结构图的概念

2.4.2 动态结构图的建立

2.5 动态结构图的等效变换

2.5.1 动态结构图的等效变换

2.5.2 动态结构图的等效变换举例

2.5.3 梅逊公式

2.6 控制系统的传递函数

2.6.1 开环传递函数

2.6.2 给定输入作用下的闭环系统

2.6.3 扰动N(s)作用下的闭环传递函数

2.6.4 给定输入和扰动输入同时作用下的闭环系统

2.7 习题

第3章 时域分析法

3.1 典型输入信号与系统的性能指标

3.1.1典型的初始状态

3.1.2典型的输入信号

3.1.3单位阶跃响应的性能指标

3.2 典型一阶系统的时域响应

3.2.1 典型一阶系统的数学模型

3.2.2 典型一阶系统的单位阶跃响应

3.2.3 典型一阶系统的单位斜坡响应

3.2.4 典型一阶系统的单位脉冲响应

3.2.5 三种响应间的关系

3.3 典型二阶系统的阶跃响应

3.3.1 典型二阶系统的数学模型

3.3.2 典型二阶系统的单位阶跃响应

3.3.3 欠阻尼二阶系统阶跃响应的性能指标

3.3.4 改善二阶系统动态特性的方法

3.4 高阶系统的时域响应

3.4.1 三阶系统的阶跃响应

3.4.2 高阶系统的动态性能分析

3.4.3 高阶系统的分析方法

……

第4章 根轨迹法

第5章 频率特性法

第6章 控制系统的校正

第7章 非线性系统

第8章 现代控制理论基础

第9章 采样控制系统

第10章 计算机辅助分析与设计

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