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全国
课程包含
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网课章节目录视听：
第1章：第1章 自动控制系统概述
第1节：引言
第2节：开环控制系统和闭环控制系统
第3节：闭环自动控制系统的基本组成
第4节：自动控制系统的分类
第5节：控制系统的基本要求
第6节：控制系统数字仿真实践的必要性
第2章：第2章 线性系统的数学模型
第1节：引言
第2节：非线性微分方程的线性化
第3节：传递函数
第4节：控制系统结构图及其化简方法
第5节：信号流程图
第6节：基于MATLAB的控制系统仿真模型
第3章：第3章 线性系统的稳定性和稳态特性分析
第1节：典型输入信号
第2节：控制系统的稳定性分析
第3节：劳斯稳定判据
第4节：控制系统的稳态误差分析
第5节：MATLAB在线性系统稳定性及稳态性能分析中的应用
第4章：第4章 线性系统的动态时域分析
第1节：控制系统时域响应的性能指标
第2节：一阶系统的动态响应
第3节：二阶系统的动态响应
第4节：高阶系统的动态响应
第5节：基于MATLAB的线性控制系统动态时域分析
第5章：第5章 线性系统的频域分析
第1节：频率特性的基本概念
第2节：典型环节的频率特性
第3节：系统开环频率特性图
第4节：频率域稳定性判据
第5节：稳定裕度
第6节：闭环系统频率特性
第6章：第6章 线性系统的校正
第1节：校正的基本概念
第2节：线性系统的基本控制规律
第3节：常用串联校正及特性
第4节：期望特性串联校正
第7章：第7章 非线性系统的分析
第1节：非线性系统的基本概念
第2节：常见典型非线性特性
第3节：描述函数法
第4节：相平面法
第8章：第8章 采样控制系统的分析
第1节：采样控制系统的基本概念
第2节：采样过程和采样定理
第3节：采样控制系统的数学基础
第4节：脉冲传递函数
第5节：线性采样系统的稳定性分析
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