12585_物联网控制原理与技术_自考教材书籍

1章 自动控制与物联网控制概述
1．1 自动控制系统
1．2 反馈控制的概念
1．3 物联网控制系统的概念
1．4 计算机控制系统的基本组成
1．4．1 计算机控制系统的硬件组成
1．4．2 计算机控制系统的软件
1．5 计算机控制系统的类型
1．5．1 作指导控制系统
1．5．2 直接数字控制系统
1．5．3 监督控制系统
1．5．4 集散控制系统
1．5．5 分级计算机控制系统
1．6 物联网远程控制技术
1．6．1 物联网控制模式
1．6．2 移动通信远程控制
1．6．3 网络遥作
1．7 控制系统性能的基本要求
习题1

2章 物联网控制器
2．1 物联网控制器概述
2．2 PLC及其功能与特点
2．2．1 PLC的功能
2．2．2 PLC的特点
2．3 PLC的组成与工作原理
2．3．1 PLC的组成
2．3．2 PLC的工作原理
2．4 PLC的编程语言
2．4．1 梯形图语言
2．4．2 指令表语言
2．4．3 SFC语言
2．5 PLC应用举例
2．6 集散控制系统
2．6．1 集散控制系统概述
2．6．2 集散控制系统的基本结构
2．7 集散控制系统的组态
习题2

3章 物联网控制系统的过程通道设计
3．1 模拟量输出通道设计
3．1．1 模拟量输出通道的构成
3．1．2 D/A转换器
3．2 模拟量输入通道设计
3．2．1 模拟量输入通道的构成
3．2．2 模拟量输入信号调理
3．2．3 多路转换器
3．2．4 A/D转换器
3．2．5 CPU和A/D转换电路之间的I/O控制方式
3．3 数字量输入／输出通道设计
3．3．1 数字量输入／输出通道的构成
3．3．2 数字量输入调理通道
3．3．3 数字量输出驱动
习题3

4章 自动控制系统建模与辨识
4．1 系统数学模型的概念
4．2 微分方程模型
4．3 拉普拉斯变换基础
4．3．1 拉普拉斯变换的定义
4．3．2 常用函数的拉普拉斯变换
4．3．3 拉普拉斯变换的基本性质
4．4 传递函数模型
4．4．1 传递函数的定义
4．4．2 系统零、极点的概念
4．4．3 系统的典型环节
4．5 结构图
4．5．1 结构图的基本组成
4．5．2 反馈控制系统的传递函数
4．6 系统辨识的定义与内容
4．6．1 系统辨识的定义
4．6．2 系统辨识的基本内容
4．7 线性静态模型的小二乘参数估计
4．7．1 参数估计问题
4．7．2 小二乘法的基本算法
4．7．3 小二乘法的性质
4．7．4 应用举例
4．8 线性动态模型的小二乘参数估计
4．9 小二乘参数估计的递推算法
4．9．1 基本递推算法
4．9．2 带有遗忘因子的递推算法
4．10 线性系统的结构辨识
4．10．1 模型阶次的确定
4．10．2 系统纯时滞的辨识
习题4
……

5章 计算机控制算法
6章 物联网控制系统执行装置
7章 计算机控制系统的可靠性设计
8章 典型物联网控制系统设计
参考文献

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