14745_自动控制原理(本)_教材书籍

• 开 本：16开

• 纸 张：胶版纸

• 包 装：平装胶订

• 是否套装：否

• 国际标准书号ISBN：9787030572912

• 丛书名："十二五"普通高等教育本科国家级规划教

目录
前言
第一章 自动控制的一般概念 1
1-1 自动控制的基本原理与方式 1
1-2 自动控制系统示例 8
1-3 自动控制系统的分类 13
1-4 对自动控制系统的基本要求 15
1-5 自动控制系统的分析与设计工具 18
习题 20
第二章 控制系统的数学模型 24
2-1 控制系统的时域数学模型 24
2-2 控制系统的复数域数学模型 33
2-3 控制系统的结构图与信号流图 45
2-4 控制系统建模实例 62
习题 66
第三章 线性系统的时域分析法 73
3-1 系统时间响应的性能指标 73
3-2 一阶系统的时域分析 76
3-3 二阶系统的时域分析 79
3-4 高阶系统的时域分析 98
3-5 线性系统的稳定性分析 104
3-6 线性系统的稳态误差计算 113
3-7 控制系统时域设计 128
习题 141
第四章 线性系统的根轨迹法 150
4-1 根轨迹法的基本概念 150
4-2 根轨迹绘制的基本法则 154
4-3 广义根轨迹 166
4-4 系统性能的分析 173
4-5 控制系统复域设计 177
习题 188
第五章 线性系统的频域分析法 195
5-1 频率特性 195
5-2 典型环节与开环系统的频率特性 200
5-3 频率域稳定判据 218
5-4 稳定裕度 227
5-5 闭环系统的频域性能指标 232
5-6 控制系统频域设计 240
习题 246
第六章 线性系统的校正方法 252
6-1 系统的设计与校正问题 252
6-2 常用校正装置及其特性 259
6-3 串联校正 267
6-4 前馈校正 275
6-5 复合校正 280
6-6 控制系统校正设计 288
习题 290
第七章 线性离散系统的分析与校正 298
7-1 离散系统的基本概念 298
7-2 信号的采样与保持 305
7-3 z 变换理论 312
7-4 离散系统的数学模型 325
7-5 离散系统的稳定性与稳态误差 339
7-6 离散系统的动态性能分析 351
7-7 离散系统的数字校正 355
7-8 离散控制系统设计 366
习题 374
第八章 非线性控制系统分析 379
8-1 非线性控制系统概述 379
8-2 常见非线性特性及其对系统运动的影响 383
8-3 相平面法 387
8-4 描述函数法 404
8-5 非线性控制的逆系统方法 421
8-6 非线性控制系统设计 425
习题 436
第九章 线性系统的状态空间分析与综合 441
9-1 线性系统的状态空间描述 441
9-2 线性系统的可控性与可观测性 468
9-3 线性定常系统的反馈结构及状态观测器 501
9-4 李雅普诺夫稳定性分析 515
9-5 控制系统状态空间设计 523
习题 538
第十章 动态系统的*优控制方法 546
10-1 *优控制的一般概念 546
10-2 *优控制中的变分法 550
10-3 极小值原理及其应用 569
10-4 线性二次型问题的*优控制 590
10-5 控制系统优化设计 603
习题 613
参考文献 618
附录A 傅里叶变换和拉普拉斯变换 620
附录B MATLAB 辅助分析与设计方法 637

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