08175_智能控制导论_教材书籍

内容简介

本书详细论述了智能控制的基本概念、原理、实现方法及其应用。主要内容包括：专家控制系统的结构、原理，以及一些主要控制方式;模糊控制系统的组成、原理，以及一些典型的模糊控制设计和分析方法;基于神经网络的系统辨识方法，神经网络控制的原理，以及一些典型的神经网络的控制类型，深度学习;遗传算法在智能控制中的应用;多Agent技术在监控系统中的应用方法。

目　　录

第1章绪论

11控制科学发展的历史

12智能控制产生的背景

13智能控制的基本概念和研究内容

14本书的主要内容

本章小结

习题

第2章专家控制

21专家系统

22知识表示与推理

23专家控制系统

24自学习专家控制系统

25基于粗糙集的专家控制系统

26专家控制系统示例

本章小结

习题

第3章模糊控制

31模糊控制的基本概念

32模糊集合与模糊关系

33模糊关系与模糊推理

34模糊控制系统的结构

35模糊控制系统的设计

36模糊控制系统的稳定性分析

本章小结

习题

第4章神经网络控制

41神经网络的基本概念

42神经网络结构类型及其学习算法

43基于神经网络的系统辨识

44PID神经网络控制

45神经PID控制

46小脑模型神经网络控制

47基于神经网络的内模控制

48基于神经网络的模型参考自适应控制

49基于神经网络的预测控制

410深度学习

本章小结

习题

第5章遗传算法与智能控制

51遗传算法的基本原理

52基于遗传算法的系统辨识

53基于遗传算法的PID参数优化

54基于遗传算法的模糊控制器参数优化

55基于遗传算法的神经网络控制器优化

本章小结

习题

第6章基于多Agent的智能控制

61Agent及多Agent

62多Agent的通信

63基于多Agent的变电站故障诊断

64基于多Agent的列车运行智能控制

65基于多Agent的水箱液位控制

本章小结

习题

参考文献

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