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目录
前言
第一章机械制造及装备设计1
第一节概述1
第二节机械制造装备应具备的功能和分类6
第三节机械制造装备设计的类型及方法12
第四节机械制造装备设计的评价26
习题与思考题47
第二章金属切削机床设计49
第一节金属切削机床的运动分析49
第二节金属切削机床设计方法55
第三节金属切削机床设计基本理论67
第四节机床主传动系设计72
第五节机床进给传动系设计101
第六节机床控制系统设计112
习题与思考题123
第三章典型部件设计125
第一节主轴部件设计125
第二节支承件设计145
第三节导轨设计155
第四节机床刀架和自动换刀装置设计168
习题与思考题199
第四章工业机器人设计202
第一节概述202
第二节工业机器人基本理论207
第三节工业机器人驱动与传动系统设计217
第四节工业机器人的机械结构系统设计222
第五节并联机器人系统设计238
习题与思考题243
第五章机械加工生产线总体设计245
第一节概述245
第二节生产线工艺方案的设计248
第三节生产线专用机床的总体设计255
第四节机械加工生产线的总体布局设计272
第五节柔性制造系统282
习题与思考题298
第六章注射模具设计299
第一节概述299
第二节注射模具浇注系统设计318
第三节注射模具成型零件及排气设计337
第四节注射模具温度调节系统设计354
第五节注射模具导向机构与定位机构设计365
第六节注射模具推出机构设计370
习题与思考题378
参考文献380
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