08244_现代控制工程_教材书籍

前言
章控制系统的状态空间描述1
节状态空间描述的基本定义及一般形式1
第二节根据系统机理建立状态空间表达式6
第三节由系统微分方程式转换为状态空间表达式10
第四节由系统传递函数转变为状态空间表达式16
第五节由系统结构图建立状态空间表达式27
第六节由状态空间描述转换成传递函数描述31
第七节离散控制系统的状态空间描述37
习题40
第二章线性系统的状态空间响应分析42
节线性定常连续系统状态空间响应分析42
第二节系统状态转移矩阵的性质及其计算48
第三节线性定常离散系统状态空间响应分析62
习题67
第三章线性系统的能控性与能观测性69
节能控性与能观测性的基本概念69
第二节线性定常系统的能控性及其判据71
第三节线性定常系统的能观测性及其判据76
第四节离散系统的能控性与能观测性80
第五节能控性与能观测性的对偶关系85
第六节能控标准型和能观测标准型87
第七节系统的结构分解92
第八节传递函数阵的实现问题99
第九节能控性和能观测性与传递函数零极点的关系108
习题110
第四章控制系统的稳定性分析113
节动态系统的外部稳定性113
第二节动态系统的内部稳定性114
第三节李雅普诺夫判稳方法119
第四节李雅普诺夫判稳第二方法122
第五节李雅普诺夫判稳方法在线性系统中的应用126
习题131
第五章线性定常系统的综合133
节线性反馈控制系统的基本结构133
第二节带输出反馈系统的综合135
第三节带状态反馈系统的综合139
第四节状态重构与状态观测器的设计145
第五节带观测器状态反馈系统的综合154
第六节解耦控制系统的综合157
习题166
第六章线性系统的控制167
节控制的数学表达167
第二节求解控制率的方法167
第三节线性二次型控制168
第四节线性二次型控制系统的设计171
习题179
第七章工程应用实例181
节单倒立摆控制系统的状态空间设计181
第二节大型桥式起重机行车控制系统的状态空间设计187
第三节液压伺服电动机控制系99
附录部分习题参考答案201
参考文献203

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