30587_机械控制工程基础_教材书籍

前言
第1章绪论
1.1控制工程概述
1.2控制系统的结构
1.2.1开环控制系统
1.2.2闭环控制系统
1.2.3反馈控制系统的组成
1.3控制系统的基本类型
1.3.1按输人信号的特征分类
1.3.2按控制器的实现方式分类
1.3.3按有无误差分类
1.4对控制系统的基本要求
1.4.1稳定性
1.4.2快速性
1.4.3准确性
习题
第2章控制系统的数学模型
2.1控制系绕的微分方程
2.1.1线性系统与非线性系统
2.1.2微分方程的建立
2.1.3微分方程的求解
2.2控制系就的传递函数
2.2.1传递函数的定义
2.2.2传递函数的特点
2.2.3传递函数的形式
2.3典型环节的传递函数
2.3.1比例环节
2.3.2微分环节
2.3.3积分环节
2.3.4惯性环节
2.3.5一阶微分环节
2.3.6二阶振荡环节
2.3.7二阶微分环节
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