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前言
第一章绪论
第一节机电一体化的定义
第二节机电─体化系统的基本功能要素
第三节机电一体化的相关技术
第四节现代机械的机电一体化方法
第二章机械传动与支承技术
第一节机械系统数学模型的建立
第二节机械传动系统的特性
第三节机械传动装置
第四节支承部件
第三章传感检测与接口电路
第一节传感器
第二节位移测量传感器
第三节速度传感器
第四节位置传感器
第五节传感器前级信号处理
第六节传感器接口技术
第七节传感器非线性补偿处理
第八节数字滤波
第四章伺服传动系统
第一节概述
第二节直流伺服系统
第三节交流伺服系统
第四节︰步进电动机控制系统
第五节︰电液伺服系统
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