01094_机械原理_教材书籍

第1章

绪论

1—1本书研究的对象及内容

1—2学习机械原理课程的目的

1—3如何进行机械原理课程的学习

1—4机械原理学科发展现状简介

第2章

机构的结构分析

2—1机构结构分析的内容及目的

2—2机构的组成及分类

2—3机构运动简图

2—4机构具有确定运动的条件及最小阻力定律

2—5机构自由度的计算

2—6计算平面机构自由度时应注意的事项

2—7平面机构的组成原理、结构分类及结构分析

2—8机构结构的型综合及其设计

思考题及练习题

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第3章

平面机构的运动分析

3—1

机构运动分析的任务、目的和方法

3—2用图解法作机构的运动分析

3—3用解析法作机构的运动分析

思考题及练习题

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第4章

平面机构的力分析

4—1机构力分析的任务、目的和方法

4—2构件惯性力的确定

4—3运动副中摩擦力的确定

4—4考虑摩擦时机构的受力分析

4—5不考虑摩擦时机构的动态静力分析

思考题及练习题

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第5章

机械的效率和自锁

5—1机械的效率

5—2机械的自锁

思考题及练习题

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第6章

机械的平衡

6—1机械平衡的目的及内容

6—2刚性转子的平衡计算

6—3刚性转子的平衡实验

6—4转子的许用不平衡量和许用不平衡度

6—5平面机构的平衡

思考题及练习题

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第7章

机械的运转及其速度波动的调节

7—1概述

7—2机械的运动方程式

7—3机械运动方程式的求解

7—4稳定运转状态下机械的周期性速度波动及其调节

7—5机械的非周期性速度波动及其调节

7—6考虑构件弹性时的机械运转

简介

思考题及练习题

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第8章

连杆机构及其设计

8—1连杆机构及其传动特点

8—2平面四杆机构的类型及应用

8—3平面四杆机构的基本知识

8—4平面四杆机构的设计

8—5平面多杆机构

8—6空间连杆机构简介

思考题及练习题

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第9章

凸轮机构及其设计

9—1凸轮机构的应用及分类

9—2推杆的运动规律

9—3凸轮轮廓曲线的设计

9—4凸轮机构基本尺寸的确定

9—5凸轮机构的分析与反求设计

9—6高速凸轮机构简介

思考题及练习题

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第10章

齿轮机构及其设计

10—1齿轮机构的特点及类型

10—2齿轮的齿廓曲线

10—3渐开线齿廓及其啮合特点

10—4渐开线标准齿轮的基本参数和几何尺寸

10—5渐开线直齿圆柱齿轮的啮合传动

10—6渐开线齿廓的切制原理与根切现象

10—7渐开线变位齿轮简介

10—8斜齿圆柱齿轮传动

10—9直齿锥齿轮传动

10—10蜗轮蜗杆传动

10—11其他齿轮传动简介

10—12齿轮机构动力学简介

思考题及练习题

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第11章

齿轮系及其设计

11—1齿轮系及其分类

11—2定轴轮系的传动比

11—3周转轮系的传动比

11—4复合轮系的传动比

11—5轮系的功用

11—6行星轮系的效率

11—7行星轮系的类型选择及设计的基本知识

11—8其他新型行星齿轮传动简介

思考题及练习题

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第12章

其他常用机构

12—1棘轮机构

12—2槽轮机构

12—3擒纵机构

12—4凸轮式间歇运动机构

12—5不完全齿轮机构

12—6星轮机构

12—7非圆齿轮机构

12—8螺旋机构

12—9带有挠性元件的传动机构

12—10组合机构

12—11含有某些特殊元器件的广义

机构

思考题及练习题

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第13章

机器人机构及其设计

13—1概述

13—2机器人的分类及主要技术指标

13—3机器人机构的运动分析

13—4机器人机构的静力和动力分析

13—5机器人机构的设计

思考题及练习题

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第14章

机械系统的方案设计

14—1概述

14—2机械工作原理的拟定

14—3执行构件的运动设计和原动机的选择

14—4机构的选型和变异

14—5机构的组合

14—6机械系统方案的拟定

14—7机械系统方案拟定举例

14—8现代机械系统发展情况简介

思考题及练习题

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参考文献

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